Paleis Soestdijk er eit slott i Baarn i provinsen Utrecht i Nederland. Det er eit av dei fire offisielle slotta til den nederlandske kongefamilien. Slottet, som vart bygd av Maurits Post i 1674, var i over 60 år heimen til dåverande dronning Juliana av Nederland og hennar ektemann, prins Bernhard av Nederland, inntil dei begge døydde i 2004.
Våren 1975 prøvde fleire indonesarar å kidnappe Juliana då ho var på slottet. Planen deira var å krasje inn i porten og så kidnappe dronninga, men dei vart stoppa av politiet.
